Theory of Space：基础模型能否通过主动探索构建空间信念？

基于摘要分析。研究关注部分可观测环境中的空间具身智能：多模态基础模型能否自主获取缺失信息，并构建、修订和利用连贯的空间信念。作者提出 Theory of Space 概念，并以包含文本与视觉环境的基准评估这一能力，核心目标是通过好奇心驱动的探索形成完整、准确的空间信念，而非仅完成特定任务。 核心评估机制是 spatial belief probing：在每一步提示模型以认知地图呈现其空间信念，从而评估信念质量及其随探索过程的变化。这里的认知地图是模型通过提示生成的信念表征，摘要不足以确认它与模型内部状态之间的对应程度。 作者报告，在所评估的下游任务中，模型自主收集信息时的表现低于被动获得信息时；探索过程缺乏系统性且重复度较高，效率不及程序式代理，同时未获得更好的结果。逐步信念探测显示，感知是初始瓶颈，而全局空间信念还存在不稳定性，已获得的空间知识可能随时间退化。作者另通过错误信念范式报告 Belief Inertia：模型难以覆盖过时先验，且这一现象在视觉模型中尤为明显。 摘要未说明具体任务、环境规模、指标定义、主动与被动条件的信息匹配方式，以及程序式代理的实现与对照条件；实验协议、消融及统计信息尚未验证。复现时需核对认知地图的评分方法、探索预算及错误信念的注入和修正流程。该研究的主要对象是基础模型的空间探索与信念维护，并非神经信号建模；材料未提供 EEG/BCI 实验或明确迁移机制，已有 EEG 相关工作尚未检索确认。