思维与机器人相遇：基于 EEG 的脑—机器人交互系统综述

基于摘要分析。本文研究基于 EEG 的脑—机器人交互（BRI）系统，汇总并分类相关文献，提出由 Brain、Robot、Interaction 三个实体组成的系统模型，用于组织方法、交互模式、应用场景、系统评价与研究挑战。它的主要贡献是综述与设计框架，而非新的 EEG 解码算法或机器人控制模型。 作者报告，综述纳入了发表于 2018–2023 年的 87 项经筛选研究，关注人通过脑活动主动或被动地控制半自动或自动化机器的系统。摘要将这一时间范围描述为“最近五年”；具体检索时间边界、数据库、检索式、纳入排除标准及筛选流程尚未验证，因此不能仅凭摘要确认其覆盖完整性。 技术组织上，作者以脑、机器人及二者之间的交互关系为分析主轴，尤其强调脑与机器人交互模式的本质和原则，并在各实体的不同维度下对现有研究进行分类。该框架可帮助读者区分神经信号处理、机器人能力与人机交互设计等不同层面的研究问题，但摘要未提供具体分类条目、EEG 范式、解码方法或控制策略，不能据此补写细节。作者对交互模式研究空白的表述属于作者判断，尚需结合全文及相关文献核对。 作者提出，该综述可为后续人—机器人交互（HRI）研究提供设计空间，并据此讨论挑战与未来方向。摘要未披露各类系统的量化结果、被试规模、被试内或跨被试协议，也未给出评价指标的汇总方式，因而无法判断不同 BRI 方案的性能优劣或实际部署成熟度。进一步阅读宜核对文献筛选与分类依据、系统评价是否同时覆盖解码表现与交互任务效果，以及各项建议如何由所纳入研究支持；实验协议、消融及统计信息尚未验证。