利用 EEG 高准确率解码用户意图以控制下肢外骨骼

基于摘要分析。本研究面向截瘫被试的运动意图解码，使用非侵入式 EEG 驱动下肢外骨骼，目标是让被试依据自身运动意图控制外骨骼行走。研究贡献包括意图解码方法、闭环实现结构，以及 NeuroRex 系统在一名截瘫测试被试中的初步实时闭环结果。 技术路径是采集 EEG、解码运动意图并将其用于外骨骼控制，而非采用侵入式信号获取方式。摘要未说明具体意图类别、信号预处理、特征提取、分类器或控制指令映射，因此尚不能判断其方法创新来自解码算法、训练流程还是系统集成；也不能将任务直接归为运动想象。 作者报告离线评估准确率约为 98%，但摘要未交代数据划分、类别构成、对照基线，以及属于被试内还是其他评估协议，该数值不能视为在线控制准确率。作者还报告现场训练时间约为 38 秒，但训练数据量、计时范围及此前是否存在其他训练或校准环节尚未验证。实时闭环部分仅提供初步结果的定性描述，未给出行走任务成功率、响应延迟或其他在线量化指标。 该研究直接涉及 EEG 外骨骼控制，但单名截瘫被试的初步闭环展示不足以支持跨被试泛化或临床有效性结论。复现前需核对运动及设备相关伪迹的处理、离线与在线评估的一致性、误触发与安全控制机制；实验协议、消融及统计信息尚未验证，代码与数据可用性也无法由摘要确认。